Родоначальником современного баскетбола считается педагог и тренер Джеймс Нейсмит. На уроках физкультуры его студенты играли в игру, главной целью которой было забросить футбольный мяч в корзину из-под фруктов, прикреплённую на высоте три с половиной метра. В 1892 году Нейсмит впервые опубликовал правила новой игры в местной университетской газете. С тех пор эти правила сильно изменились, но корзину по-прежнему закрепляют на высоте 3,5 метра. В состав олимпийской программы мужской баскетбол вошёл в 1936 году, женский — в 1976-м.

Баскетбольный матч на Олимпийских играх состоит из четырёх периодов по десять минут. Победителем становится та команда, которая набирает большее количество очков. При равном счёте по окончании основного времени матча к игре добавляют пять минут дополнительного времени. В случае если и после пяти добавленных минут счёт равен, назначается второй, третий овертайм — до тех пор, пока не будет выявлен победитель.

Начиная с Игр-2020 в Токио, в олимпийскую программу будет включена новая дисциплина — баскетбол 3 x 3. В баскетболе 3 х 3 каждый матч продолжается либо 10 минут чистого времени, либо до того момента, как один из соперников наберёт 21 очко. Чемпионаты мира по баскетболу 3 х 3 проводятся с 2012 года. На Олимпиаде-2020 выступят по восемь лучших мужских и женских сборных.