Фигурное катание изначально входило в программу не зимних, а летних Олимпийских игр. Впервые соревнования фигуристов появились на Олимпиаде в 1908 году. Начиная с первых зимних Игр-1924 фигуристы участвовали в олимпийских соревнованиях каждые четыре года. Это один из шести видов спорта (наряду с конькобежным спором, лыжными гонками, хоккеем, лыжным двоеборьем и прыжками на лыжах с трамплина), которые входили в программу всех зимних Олимпиад. В Россию фигурное катание на коньках «привёз» Пётр I. В 1838 году в Петербурге вышел первый учебник для фигуристов — «Зимние забавы и искусство бега на коньках». В 1865 году в Юсуповском саду на Садовой улице был открыт первый в России общественный каток. Первым российским олимпийским чемпионом в фигурном катании стал Николай Панин-Коломенкин. Он выиграл золото на Играх Олимпиады-1908 года в Лондоне в соревновательной программе, которая называлась «специальные фигуры».

Современное фигурное катание на Играх включает в себя пять дисциплин: мужское одиночное катание, женское одиночное катание, парное катание, спортивные танцы и командные соревнования. Последняя дисциплина была добавлена в программу с Олимпийских игр-2014 в Сочи.