Велосипед стал популярным в России во второй половине XIX века. Но удовольствие это было дорогим, поэтому увлекались велоспортом в основном состоятельные люди. Часто они объединялись в кружки, клубы, общества. В 1880 году в Петербурге было создано первое общество велосипедистов. Первая велогонка в России на 1,5 версты состоялась 24 июля 1883 года, а первый чемпионат России прошел в 1891 году. В СССР развитием велосипедного спорта занималась Федерация велоспорта СССР, которая в 1952 году была официально признана и принята в Международный союз велосипедистов. После распада СССР за популяризацию велоспорта в России и подготовку спортсменов к международным соревнованиям отвечает Федерация велосипедного спорта России, учреждённая в 1990 году. Президент федерации — Вячеслав Владимирович Екимов.